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O espaço foi fundado em dezembro de 1925 como um clube destinado ao desenvolvimento do automobilismo no Estado, e com o tempo se firmou como o único clube social de BH. Projetada por Luís Signorelli, a sede, localizada em nobre quarteirão da Avenida Afonso Pena, consolidou a quadra onde se localiza como uma das principais da cidade, relacionada ao patrimônio cultural.
O edifício foi tombado em nível estadual pelo IEPHA/ MG, em 1988, e em nível municipal pelo Conselho Deliberativo do Patrimônio Cultural do Município de Belo Horizonte, em 1994.