A Ordem Terceira da Penitência de São Francisco de Assis, primeira ordem criada em Vila Rica, atual cidade de Ouro Preto, foi fundada em 9 de janeiro de 1746, na Capela de Bom Jesus dos Perdões e agrupava os mais importantes membros da sociedade da época. Dez anos mais tarde já contava com muitos adeptos que, desde 1751, passaram a se reunir na Matriz de Antônio Dias. 

Por volta de 1752, cogitou-se a construção de seu próprio templo, iniciada em 1765. Com risco de Antônio Francisco Lisboa, o Aleijadinho, atesta a evolução no emprego da curva e contracurva o introduziu um tipo completamente novo na arquitetura, considerada a obra-prima da arte colonial brasileira.