Um dos mais imponentes sobrados da arquitetura colonial de Minas Gerais, a Casa de Câmara e Cadeia de Mariana foi projetada em 1768 e ficou pronta em 1795. Além de funções administrativas e legislativas, o local funcionou também como casa de fundição de ouro e senzala. Hoje, é a sede da Câmara Municipal de Mariana. O local é dividido em três compartimentos. Os três cárceres eram destinados respectivamente aos presos brancos, negros e mulheres. Nos fundos da Casa de Câmara e Cadeia fica a capela do Senhor dos Passos, construída em 1793 e sem uso religioso.