A serra foi uma das primeiras a serem identificadas pelos bandeirantes em 1664. No alto da Serra da Piedade, foi construída, entre os anos de 1704 e 1770, a Ermida de Nossa Senhora da Piedade, conhecida na época como um local de recolhimento  de romeiros e penitentes.

Já na década de 70, foi inaugurado o Observatório Astronômico Frei Rosário, conhecido também como Observatório Astronômico da Piedade. O local é considerado o primeiro observatório moderno do país por ser equipado com os primeiros telescópios profissionais. O observatório é aberto a visitas mediantes a agendamento prévio.

Para maiores informações, acesse o site do Santuário Nossa Senhora da Piedade.